在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification。 在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器接收或发送CAN数据帧时，CAN控制器会产生相应的中断或状态变化，在中断服务例程（ISR）中或轮询循环中 ...

2025年3月19日，在第六届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，RTI首席汽车应用工程师Emilio Guijarro介绍到，AUTOSAR融入了两种关键的通信范式：基于信号的通信范式中，软件组件通过一种简洁的方式，从抽象的系统范围“信号”中推送和拉取不同复杂度的数据样本 ...

“天下苦AUTOSAR久矣，苦Vector久矣。”这是汽车电子工程师时常叹息的一句话。 AUTOSAR普及程度之高，使得许多企业近乎"盲目"采用该架构，甚至将其视为技术实力的象征——若某家企业的产品未采用AUTOSAR，似乎就等同于落后于时代。对工程师来说，掌握AUTOSAR又是 ...