AUTOSAR 采用模块化的分层软件设计，从软件架构视图角度可分为应用层、运行时环境和基础软件层， 如图 1 所示。应用层由软件组件单元构成，包含与硬件无关的应用软件组件、传感器软件组件和执行器软件组 件等。运行时环境为系统提供基础的通信服务，支持 ...