CAN（Controller Area Network，控制器局域网）作为经典的车载及工业通信总线，自 1986 年推出后长期主导低带宽、高可靠性的分布式控制场景；而 CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate，灵活数据率 CAN）是 2011 年由 Bosch 推出的 CAN 技术升级版本，核心解决了 CAN 带宽不足、数据 ...