NVIDIA Isaac Lab-Arena 是一个开源框架，已在 GitHub 上公开发布，旨在为在仿真中进行大规模机器人策略评估与基准测试提供协作系统。其评估层和任务层的设计与光轮智能紧密合作完成。Isaac Lab-Arena 支持对接 ...

导读： NVIDIA 发布了全新的 NVIDIA Cosmos 和 GR00T 开源模型和数据，用于机器人学习和推理，还发布了用于机器人评估的 Isaac Lab-Arena，以及边缘到云端计算框架 OSMO，以简化机器人训练工作流。