NVIDIA Isaac Lab-Arena 是一个开源框架，已在 GitHub 上公开发布，旨在为在仿真中进行大规模机器人策略评估与基准测试提供协作系统。其评估层和任务层的设计与光轮智能紧密合作完成。Isaac Lab-Arena 支持对接 Libero 和 Robocasa 等业界领先基准测试体系，实现测试流程的标准化，并确保机器人技能在部署至物理硬件前具备稳健性与可靠性。