在RTOS多任务编程的时候，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。 处理“混乱”局面的方法比较多，下面基于FreeRTOS，以UART为例讲讲常见的互斥、队列这两种方法。 互斥访问方法 互斥量：是 ...

问题：基于RTOS多任务编程，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面，解决问题方法比较多，下面基于FreeRTOS，以UART为例讲讲常见的互斥、队列这两种方法。 1 互斥访问方法 互斥量：一个可以处于 ...