在嵌入式Linux项目中，进程间通信有多种方案： 消息队列（POSIX MQ）：API繁琐，消息大小受限（通常8KB），跨机器通信需要重写 共享内存+信号量：性能最好，但需要自己处理同步，稍有不慎就死锁 Socket编程：灵活但代码量大，光是错误处理和重连逻辑就得写 ...