大家好，我是杂烩君。 嵌入式 / 单片机项目开发中，我们常常会根据实际情况选择大方向的软件框架：裸机系统、前后台系统、RTOS、Linux等。实际开发中，选择什么样的软件架构，只是第一步。 系统里面的各个模块怎么协同工作，业务逻辑怎么设计？也得在 ...