本综述系统阐述了利用肌肉协同（Muscle Synergies）分析构建步态对称性评估方法学框架的重要性。研究通过引入肢体内部相似性（Intra-limb Similarity）作为基准参照，结合非负矩阵分解（NMF）算法解析肌电（EMG）信号，显著提升了对神经控制机制下对称步态模式的 ...