在本文中，我们以应用在某重卡主驾座椅上的“ECAS控制器”为例，说明RTE的实现过程。该控制器的核心功能是“将座椅高度始终保持在设定位置上”，通过控制进气阀和排气阀的开闭调节空气弹簧的充气量，从而实现加载在座椅的重量发生变化时（不坐人或坐不 ...

AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。 APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示： 上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW ...