自近百篇学术论文中遴选的 10 项代表性研究,共同验证了大象机器人产品在高精度运动控制、环境适应性等方面的卓越性能,而其开源生态与兼容性设计进一步降低了研究门槛,促进了多元场景的快速原型开发与成果共享,加速全球机器人与人工智能领域的科学发现及现实应用进程。
近日,Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口(肌动控制接口)的假肢控制系统,为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性 ...
模块化机器人领域一直有个"老大难"问题——模块越多,功能越强,但出故障的概率也越大这似乎是一个矛盾:你想让机器人适应更复杂的任务,就得加更多模块;但模块一多,哪怕每个模块自身的可靠性高达95%,整个系统能撑过一次任务的概率也会随着数量增长而急剧下滑。现在,来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的一项新研究,彻 ...
胡宇航(网名 “U 航”),毕业于美国哥伦比亚大学,博士学位,首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》,《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力,即构建对自身物理 ...
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
近几十年来,人类一直梦想着创造出能进入我们血管里治病的微型机器人。但一个残酷的现实是:越小越笨。当机器人缩小到毫米以下,它要么得像提线木偶一样被外部控制,要么就只能执行最简单、最死板的动作。 美国宾夕法尼亚大学及密歇根大学的研究者们 ...
探索微型游泳器在医学方面的应用是热点研究领域。近期,德国马克斯-普朗克研究所研究团队提出了一种基于氮化碳的光驱动微型游泳器,可用于体内药物递送,实现精准、可控地“按需”给药。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》,题目为“Light-driven carbon ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
月球,这颗距离地球最近的天体邻居,不仅承载着人类对宇宙的无限遐想,更藏着解读宇宙起源的科学密码,其丰富的自然资源和独特的空间环境,使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中,由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴,被认为是未来人类 ...
团队采用通讯学习取代了传统数据驱动的机器学习方法,机器将根据所推断出的用户的价值目标进行合理解释。这种合作导向的人机协作要求机器具有心智理论,即理解他人的心理状态的能力。 2022年7月14日,Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生,而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期,奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶(生物 ...