近日,重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作,在美国科学促进会出版的《Science Robotics》(Science 子刊)上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” (A ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生,而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期,奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶(生物 ...
如果你走到一个长着人形脑袋的机器人面前,它首先对你微笑,你会怎么做?你可能会回以微笑,也许会觉得你们俩在真诚地互动。但是机器人是怎么知道怎么做的呢?或者换个更好的问题,它怎么知道让你对它微笑呢?由于ChatGPT等大型语言模型的进步,我们已经 ...
近日,由百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统(AES)这一最新技术成果,登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》,并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统,可 ...
还记得这个脖子以下全是腿的机器人吗?它可是机器人界的"轻功高手"!最初从非洲婴猴身上汲取灵感,能飞檐走壁、指哪跳哪。 如今这个单腿机器人又拜松鼠为师,掌握了"松鼠式"跳跃和窄杆精准着陆的高难度杂技! 近日,来自UC伯克利、伊利诺伊、MIT的研究 ...
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
第一作者胡宇航博士表示,当唇部同步能力与对话型大模型结合时,机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身,而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...
胡宇航(网名 “U 航”),毕业于美国哥伦比亚大学,博士学位,首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》,《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力,即构建对自身物理 ...
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