ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速关键点定位与特征描述子提取算法。它结合了FAST角点检测器和旋转不变的BRIEF描述符。FAST用于快速检测兴趣点，而BRIEF则提供了一种高效的方式来描述这些点的局部特征。为了实现旋转不变性，ORB在生成BRIEF描述子时考虑 ...

OpenCV4.4版本以后已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了，可以不需要编译OpenCV源码，直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了。但是很多人还以为必须要编译源码才能使用SIFT特征检测的函数！如果还不知道SIFT特征是什么，就看这里的这篇文章就好啦。