同时定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM）主要包括两个主要任务：定位与建图。为了能够建立出精确的地图，机器人的位置必须足够精确，而机器人的位置又依赖地图的精度，两者相互依赖，互为因果关系，因此SLAM算法是一个典型的“鸡生蛋”和 ...

SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作”同时定位与地图构建”，于1986年首次被提出。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动状态。 首先，作为自动驾驶车辆或自主移动 ...

有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光引未来...欢迎来到今日光电！ SLAM也称为CML, 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。本文从SLAM的概念出发，对SLAM技术所用到的传感器做出详细介绍，接着对 ...

随着自动驾驶技术的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。 目前，自动驾驶技术主要依赖 ...

这篇综述系统性地回顾了语义SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）领域的最新进展，重点阐述了其如何通过融合几何信息与语义理解（如物体识别、场景分割）来增强机器在动态室内外环境中的感知与导航能力。文章详细比较了基于RGB-D、3D LiDAR和多模态传感器的 ...

主要应用于机器人定位导航领域：地图建模。 SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划 ...

传统视觉 SLAM 在动态环境下定位精度受影响。研究人员开展 DHP-SLAM 实时多目标跟踪语义视觉 SLAM 系统研究。结果显示该系统能消除动态物体影响，提升定位精度，在室内外数据集表现优异，为相关领域发展提供有力支持。 在科技飞速发展的当下，移动机器人 ...