最近 GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上预训练,然后在特定的下游任务的数据上微调。大规模的预训练能够帮助模型学习可泛化的特征,进而让其轻松迁移到下游的任务上。 但相比自然语言数据,机器人数据是十分稀缺的。
国产人形机器人领域又来了一位新成员——傅利叶智能的通用人形机器人GR-1。GR-1的体型与成年女性相当,其步行速度与正常成年人相当,但其负重能力却相当于成年男性。GR-1身高1.65米,体重55公斤,它全身自由度达40个,最大关节模组峰值扭矩可达300NM,步行 ...
如何利用大规模的视频数据来帮助机器人学习复杂任务? 最近 GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上预训练,然后在特定的下游任务的数据上微调。大规模的预训练能够帮助模型学习可泛化的特征,进而让其轻松迁移到下游的任务上。
灵性十足的设计,完美的车身比例,颇具现代感,福特Shelby GR-1概念车以2004年北美国际车展上风头强劲的福特Shelby Cobra为基础,它凸显了福特对高性能汽车的不懈追求。 GR 概念车的名字有两个含义,出色的性能和Group Racing两个方面。这是一款独一无二的,灵性 ...
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