硬件加速器三角函数单元（Trigonometric Function Unit）能够高速处理三角函数sin、cos、arctan和sqrt(x 2 +y 2)函数的运算，可显著减少CPU负荷，在电机的矢量控制运算中非常有用。 本文介绍如何使用带有CC-RX编译器的三角函数单元。TFU现有两个版本TFUv1和TFUv2，配备TFU的 ...