PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。 大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机（或者说循迹小车），我们要控制电机按照设定的速度运转，PID控制在其中起到了关键的作用。 在工业应用中PID及其衍生算法是 ...

积分时间过小积分作用增强。 微分时间过大，微分控制作用过强，容易产生振荡。 在这里的时间系统，一般指的是采样的时间，也就是PID控制的周期。在无人机当中一般采用10ms控制一次。 一般来说采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。

For those new to fields like robotics or aerospace, it can seem at first glance that a problem like moving a robot arm or flying an RC airplane might be simple problems to solve. It turns out, however ...