本文提出一种轻量化多尺度检测模型PMDS-YOLO，通过构建PMD（PConv-MDEMA）模块降低计算复杂度，设计MScat模块增强多尺度特征融合能力，并引入DSE模块实现跨层级特征协同优化。实验表明，该模型在URPC数据集上达到84.8?% mAP@0.5，显著优于Faster-RCNN、SSD、YOLOv11n等主流 ...