行业内水下激光雷达的相关研究其实已经开展了多年，到目前为止，现有的水下激光雷达大多体积巨大并且成本高昂。他们并不适合在日常消费和商业应用中采用。 RPLIDAR U1首次将水下激光雷达带入消费级应用门槛。其尺寸只有乒乓球大小，可以非常方便的安装 ...