特定的微控制器； 特定的开发工具（编译器、调试器等等）； 特定的硬件平台（样机或评估板）。 可以在官方网站首页左侧的树形菜单 'Supported Devices' 中找到这些例程介绍。 可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估板提供演示例程。因此，官方提供的 ...

ROS：Robot Operating System,，即机器人操作系统。 和普通OS不一样的是，ROS主要是针对机器人，是基于操作系统之上，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。