视频讲解： 代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning 在Mujco中的模型为mjcf的xml，其他仿真ROS2中，urdf也是xml文件，通常 ...

物联网主机在化工园区安全风险智能化管控平台中扮演着核心枢纽角色，通过实时数据采集、边缘计算与云端协同，实现安全风险的动态监测与智能预警。其具体应用包括： 1. 实时数据采集与传输 物联网主机集成多种工业协议（如Modbus、OPC UA等），连接传感器 ...

货代报关Emile的空间 ,电子工程世界-论坛 ...

硬件接线 LED- ------- PICO-GND LED+ ------- PICO-3.3V RESX ------- PICO-PIN27 DCX ------- PICO-PIN26 SCL ------- PICO-PIN14 ... ,电子工程世界-论坛 ...

toolchain目录包含交叉工具链构建配置、规则。 tools目录用于存放host端工具的编译规则。 ├── ..... 目录结构的内容就到这里。 七、内核编译在另外一篇文章里面有介绍。这里介绍应用程序的编译。 prebuild目录存放预编译交叉编译器，所以为了在任意位置如果 ...

第一次发帖，分享几个我觉得比较常用的CCS代码编辑设置 1、代码的折叠 代码写多了很长，不方便查看，这时可以右键单击行号左边任意空白处，在弹出的 ... ,电子工程世界-论坛 ...

上一篇介绍了矿机板T9+ PL端点灯的例程，本篇介绍PS+PL端的例程，PS端跑一个FreeRTOS的hello world例程，PL端闪4颗LED灯 具体操作步骤： 打开vi ... ,电子工程世界-论坛 ...

前言：非常感谢EEWORLD信任，蓝牙处理器项目中用的是沁恒的，看到雅特力的AT32WB415处理器，果断申请来测试一番。但环境利用非工作时间弄，总是弄不好。我的想法：既然能用KEIL编译，板子上也有SWD，那直接KEIL中找到JLINK的SWD不就直接下载了，但尝试了各种 ...

上一篇讲解了使用官方例程来操作RGB，本篇将使用上一篇的工程加上按键控制。 目的：按下key1红灯亮，按下key2绿灯亮，key1和key2都按下了蓝灯亮，没有按下任何按键RGB都不亮。 原理图 我们先看一下按键和LED的原理图。 按键原理图如下，原理上写得是K4和K5，与 ...

我的智能冷库管理系统，首先要搭建：服务器、wifi、传感器。目前项目的设计是用RVB采集到温度、冷库供电电压，工作电流，然后通过网络发送到我服务器。 1、首先建立TCP服务器：我采用的中tornado来建立自己的服务器。 class DeviceServer(TCPServer): def __init__ ...

上周买了充电套装，发了一个帖：拆解松下Eneloop镍氢电池充电器 ，感谢大家关注，特别@cruelfox 指出套装里的充电器不带单片机的定时充， ... ,电子工程世界-论坛 ...

本篇文章将会介绍如何使用KEL创建一个全新的工程，需要先下载官方提供的文件，在上个帖子中已经有描述了，不在赘述。 创建新项目需要官方提供的firmware，在GD32L23x_Firmware_Library_V1.0.0文件夹下面。 1）新建一个工程文件夹，我这里名字叫做GD32L233C_Prj，然后将 ...