Abstract: Reliable and efficient trajectory generation methods are a fundamental need for autonomous dynamical systems. The goal of this article is to provide a comprehensive tutorial of three major ...

详细信息生成器最初为SE官方论坛的用户Amwhere所作，这个工程为上述版本的C++重写，适配0.990以上版本，基于CSpaceEngine， 输出格式为Github Markdown(.md)，因为作者不会网页前端，不过以后可能会支持 现在已经支持HTML了。