脑机接口是一项跨学科集成技术，其系统架构涵盖信号获取、处理与解码的完整流程，从而实现「脑在环路」的通信。硬件设计需遵循神经科学原理，兼顾信号特性与安全性；软件层面则依赖高效算法来解释脑信号、推断意图并实现实时处理。脑机接口所依赖的脑信号主要分为侵入式与非侵入式两大类：前者如 ECoG、单神经元放电，具备高时空分辨率但伴随手术风险；后者如 ...