mpc-hc是一款优秀的纯净播放器，下面讲解如何正确设置mpc与madvr以调用独立显卡。 1、 安装mpc-hc后，将madvr解压至其下的madvr文件夹中，具体操作可参考示意图。 2、 以管理员身份运行install.bat批处理文件，具体操作所示。 6、 将mpc-hc文件夹中的mpc-h64.exe与madvr文件 ...

规划控制是自动驾驶的核心模块之一，它的主要作用是：感知周围的路况，进行路径规划，并按照实际情况做出最合理的决策。决策后，车辆会规划一条新的轨迹进行行驶。 根据上游决策的结果，运动规划模块实时输出舒适安全的轨迹信息以及速度、加速度和 ...