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宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起，因价格极具性价比而引发市场关注，据宇树科技创始人、CEO王兴兴透露，R1虽然还未实现量产，但已接受部分订单。