随着机器人系统在非结构化动态环境中智能化交互的需求日益增长，赋予机器人多模态感知能力已成为一项关键且富有挑战性的任务。当前，机器人主要依赖接触式传感器获取信息，虽然各类触觉传感技术已能获取丰富的物体属性，但仅凭触觉极大地限制了机器人与未知环境的交互与 ...