研究团队证明,仅依靠单目RGB摄像头和提供二值触觉信号的简易触觉传感器,机器人手就能在拧瓶盖、转水龙头、滑动杠杆等复杂任务中达到约85%的成功率,并能举一反三,完成削铅笔等未训练任务。
在瑞士日内瓦湖的湖水中,一条“鱼”正以独特的节律游动着:它猛地摆尾几下,然后舒展身体静静滑行,如此循环往复。 这不是普通的鱼,而是一条长约80厘米的“钢铁小鱼”——ZBot,一台受斑马鱼幼体启发的仿生机器人。
兼具接近和触觉感知功能的双模态柔性电容式传感器在人机交互领域展现了极大的应用前景,该类传感器能够显著提升机器人对环境的综合感知能力及其与环境中物体之间的交互水平。然而,目前该类传感器在性能表现上仍存在一定局限:在非接触工作模式下,由于电极边缘电场强度 ...
日本东京大学的研究人员近来研发了一款名为Liberobot的仿人机器人。Liberobot拥有八个关节,这八个关节采用结构集成的气动电缆气缸进行驱动。研究人员使用学习动力学查找表(IMoLo)进行即时运动生成,以生成气动仿人机器人的运动。利用该方法,机器人Liberobot可以瞬间向前跳跃并击中空中的飞球,这类似于人类排球运动员在排球运动中的表现。实验结果表明,使用IMoLo的气动仿人机器人可以在 ...
"It's clear that more and more enterprises, scenarios and applications are moving toward AI," Huang said. "Many new startups are designing products and use cases based entirely on current AI ...
国际海洋发现计划第405次考察所获取的钻芯样本和地球物理测井数据表明,巨型逆冲断层优先发育在输入太平洋板块沉积层中远洋黏土的顶部或底部,这些区域的物理性质存在显著差异。
AI 智能体是人工智能领域的重要研究方向之一。近期,字节跳动的李航博士在我国计算机科学领域顶级期刊 Journal of Computer Science and Technology(JCST)上发表了一篇题为《General framework of AI Agents》的观点论文(将收录于 JCST 创刊 40 周年专辑),提出了一个涵盖软件智能体和硬件智能体的通用框架。其中,软件智能体是指 ...
1月29日晚,越南国家能源工业公司(Petrovietnam)与越南电视台联合举行“知识之源——Petrovietnam STEM创新计划” 现场直播节目,现场连线3个分会场,旨在再现其在多地区"播撒知识种子"的历程,并为全国学生创造接触科学与技术的机会。
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