近日，北京大学先进制造与机器人学院谢广明团队在机器人领域国际顶级期刊The International Journal of Robotics Research(IJRR)上发表重要研究成果，提出Electro-SLAM——一种集成主动与被动电感知的分布式水下同步定位与建图(SLAM)系统。