其中S1是一个80M参数的交叉注意力（cross-attention）编码器-解码器Transformer，负责低层控制。它依赖于一个全卷积的多尺度视觉主干网络进行视觉处理，该网络完全在模拟环境中预训练初始化。

大数据文摘受权转载自AI科技评论作者丨吴华秀编辑丨陈彩娴两周前，Figure 宣布停止与 Open AI 的联姻，并丢下一个预告，将会未来 30 天内推出“人形机器人上从未见过的东西”。勾起不少人好奇心的 ...

就在近日，Figure公司推出了其自主研发的首个人形视觉-语言-动作模型Helix，标志着机器人技术迈向了一个全新的里程碑。这一突破性进展不仅让机器人能够像人类一样进行推理和操作，更实现了史上首次两个机器人通过共享大脑进行协作，引发了广泛关注和热议。

Helix采用了创新的双系统架构，分为高速反应式视觉运动策略的‘系统1（S1）’和基于互联网预训练的视觉语言模型（VLM）的‘系统2（S2）’。这种设计解决了传统机器人模型在速度与通用性之间的权衡问题。S1以200赫兹的频率将S2的语义分析结果转化为 ...

近期，机器人技术领域迎来了一项突破性进展。机器人初创公司Figure ...

大模型的风终于吹到了机器人身上。刚刚，人形机器人初创公司 Figure AI 发布了新 AI 系统 ...

在Helix发布前几天，市场上还传出这家公司在进行15亿美元C轮融资，预计投后估值达到395亿美元（约2864亿元）。从最新消息来看，他们此轮融资的投后估值上升到400亿美元（约2900亿元），并且已经收到了该估值的条款书。

Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克（Brett Adcock）发布了一种新的机器学习模型 Helix，旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI ...

IT之家 2 月 21 日消息，机器人初创公司 Figure AI 今日推出了一种名为 Helix 的新型人工智能系统，能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作。该系统旨在让机器人无需针对每个物体进行专门训练，就能轻松处理不同物体。 Helix ...

Helix的核心创新在于将视觉数据与语言提示相结合。FigureAI表示，这款机器人的设计旨在提高家庭生活的便利性。用户可以通过简单的语音指令，要求Helix捡起形状、大小、颜色和材料各异的家居用品。这一特性显著提升了机器人的可用性，使其更加适合家庭 ...

近日，科技界迎来了一项重大突破！Figure公司正式推出了自主研发的端到端通用控制模型——Helix。这款创新模型不仅能在低能耗的嵌入式GPU上流畅运行，还为机器人协作开辟了全新的可能性。如果你对人工智能和机器人技术感兴趣，这篇文章绝对不容错过！

2月20日，Figure公司发布了其最新成果——Helix，一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作模型。此次发布吸引了产业界的高度关注。Helix实现了多项技术突破，包括完整的上半身控制、多机器人协作等。该公司创始人在2月初曾预告将在30天内展 ...