其中S1是一个80M参数的交叉注意力（cross-attention）编码器-解码器Transformer，负责低层控制。它依赖于一个全卷积的多尺度视觉主干网络进行视觉处理，该网络完全在模拟环境中预训练初始化。

大数据文摘受权转载自AI科技评论作者丨吴华秀编辑丨陈彩娴两周前，Figure 宣布停止与 Open AI 的联姻，并丢下一个预告，将会未来 30 天内推出“人形机器人上从未见过的东西”。勾起不少人好奇心的 ...

2月20日，美国机器人公司Figure AI发布了新型机器学习模型Helix，这是为人形机器人打造的“通用”视觉-语言-动作模型，使机器人能够轻松地拾取物品、进行协作任务并控制其上半身。视频中，两台配备Helix的Figure机器人响应指令，环顾四周后打开冰箱，整理杂货，还将苹果放入碗中。该公司表示，Helix的推出是人形机器人进入日常家庭环境的重要一步。

2025年2月21日，烟草公司奥驰亚集团（MO）成交额为4.84亿美元，在当日美股中排第243名，成交额较昨日增加33.02%，当日成交量为881.43万。 奥驰亚集团（MO）于2025年2月21日涨1.33%，报55.05美元，该股过去5个交易日涨3.30%，整个2月涨5.40%，年初至今涨5.28%，过去52周涨34.60%。 *如果公司上市时间少于52周，则52周涨跌幅为上市至今涨跌幅（同样 ...

就在近日，Figure公司推出了其自主研发的首个人形视觉-语言-动作模型Helix，标志着机器人技术迈向了一个全新的里程碑。这一突破性进展不仅让机器人能够像人类一样进行推理和操作，更实现了史上首次两个机器人通过共享大脑进行协作，引发了广泛关注和热议。

图1：不同机器人技能获取方法的扩展曲线。在传统启发式控制中，技能的增长取决于博士研究人员的手动编程。在传统机器人模仿学习中，技能随数据采集量扩展。而采用Helix技术，只需通过自然语言即可实时定义新技能 ...

Helix的成功离不开Figure AI在数据收集和训练上的创新。他们使用了约500小时的高质量多机器人数据集，并通过自动标记生成自然语言指令。这种高效的数据利用方式使Helix在物体泛化能力上表现突出，仅使用了传统数据集的5%就达到了强大的效果。

2024年12月，OpenAI被曝正在重组此前解散的机器人团队，计划亲自下场研发人形机器人。这一说法也违背了OpenAI副总裁Peter Welinder“专注于大脑”的提法。 与合作伙伴利益冲突，自然形成了“各自为政”的结果。2025年2月初，Figure AI宣布与OpenAI终止合作，并声称要发布自己的具身智能模型。

市值12.4亿美元的能源服务公司Helix Energy Solutions Group Inc. (NYSE: HLX ...

今天市场涨得最猛的就是前期给大家提到的阿里合作伙伴伟仕佳杰 ...

【Figure AI人形机器人现支持语音指令】人形机器人公司Figure AI当地时间2月20日公布了一种新机器人模型Helix。Helix将视觉数据和语言提示结合起来，以便实时控制机器人。Figure AI表示：“只需用自然语言询问，（机器人）就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各异的家居用品。” ...