据此前媒体报道显示，2018年河北省唐山市曾审理一起无人机“黑飞”案件。因涉案人员未申请空域和计划，导致空军出动战斗机查证、民航航班改线，最终4名被告人均以过失以危险方法危害公共安全罪被判处有期徒刑缓期执行。