在最近的一项研究中，研究人员开发了一种名为 SonicBoom 的传感系统，该系统允许自主机器人利用声音感知其接触的物体。该方法能够以厘米级精度精确定位或“感受”其接触到的物体，相关研究发表在 《IEEE 机器人与自动化快报》 上。