VLA模型作为具身智能领域的核心范式，是机器人感知、理解与行动的核心路径。然而，过去几年的研究实践中，VLA的开发生态却呈现出碎片化的问题：不同研究机构采用不同的深度学习框架、模型结构和训练管线，导致算法复现困难、工程协同复杂。研究者往往需要反复配置 ...