梁衍学祖籍山东，本硕毕业于上海交大机动学院，2006年在东京工业大学完成博士学业后，进入“机器人四大家族”之一的日本发那科（FANUC）。在发那科，梁衍学只用了四年半，就成为了首席研究员。

1998年的桑兰事件，普遍被认为是体育保险进入国内视野的标志。1998年的第四届友好运动会的赛前训练中，我国体操运动员桑兰从跳马上跌落，造成颈椎骨折，胸部以下高位截瘫，美国政府相关部门赔付了高达1000万美元的保险金。