“天下苦AUTOSAR久矣，苦Vector久矣。”这是汽车电子工程师时常叹息的一句话。 AUTOSAR普及程度之高，使得许多企业近乎"盲目"采用该架构，甚至将其视为技术实力的象征——若某家企业的产品未采用AUTOSAR，似乎就等同于落后于时代。对工程师来说，掌握AUTOSAR又是 ...

在不断发展的汽车技术领域，电子系统标准化和互操作性的需求变得至关重要。随着车辆集成越来越复杂的软件功能，诸如 AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture 汽车开放系统架构）之类的框架已成为汽车行业的基础支柱。AUTOSAR 的历程不仅展示了标准化工作，还 ...

2025年3月19日，在第六届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，AUTOSAR技术官钱贾敏谈到，AUTOSAR Automotive API 是一套专为未来汽车软件领域设计的标准化软件接口，它独立于具体的汽车制造商和车型，广泛应用于车辆与外部应用之间的数据交互，以及AUTOSAR与非AUTOSAR ...

汽车电子已成为汽车产品功能拓展与性能提升的重要技术支撑，而软件则是汽车电子的灵魂。对于汽车电子软件行业而言，AUTOSAR规范的应用打破了原有的汽车嵌入式系统软件开发模式，其快速提升软件质量及方便移植的特性降低了参与底层平台开发的门槛，对 ...

之前对于AUTOSAR COM层的理解一直很模糊，为什么呢？看到源码涉及的函数和变量非常多，一直不清楚哪些函数哪些变量最关键。最近好像突然有点感觉了，趁热打铁，花点时间来梳理下AUTOSAR COM层的关键函数和变量。 在AUTOSAR COM层中，实现CAN接收和发送的关键函数 ...

图2.1 AUTOSAR R24-11 Concepts Overview 每次发布时，AUTOSAR的合作伙伴会引入新的概念或扩展现有概念。 例如，在R24-11版本中，引入了9个新概念或对之前概念的扩展，旨在不断丰富和完善框架的功能及应用。

最近，利用业余时间，自己搭建了一套开源版AUTOSAR，在这里介绍给大家，欢迎交流、探讨。 AUTOSAR在现如今汽车中的影响非常深远，AUTOSAR依然是如今汽车电子的标杆技术；汽车电子中很多产品都已离不开AUTOSAR，特别是一些“高大上”的产品。AUTOSAR推动了汽车 ...

2023年末，AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准。2024年3月14日，在2024第五届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，据AUTOSAR中国技术官钱贾敏介绍，此次更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面。 在R23-11版本中，AUTOSAR AP架构也进行了重新 ...

在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification。 在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器接收或发送CAN数据帧时，CAN控制器会产生相应的中断或状态变化，在中断服务例程（ISR）中或轮询循环中 ...