做机器人逆运动学（IK）的时候，你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢？因为计算三维旋转的误差，不能简单地用欧氏距离那一套，那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异，这就涉及到矩阵对数了。 这篇文章 ...

« Les Eclats » (The Shards), de Bret Easton Ellis, traduit de l’anglais (Etats-Unis) par Pierre Guglielmina, Robert Laffont, « Pavillons », 616 p., 26 €, numérique 18 € (en librairie le 16 mars).

来自美国科罗拉多州的19岁少年Easton LaChappelle，便用一项发明震惊科技界，开发出了可通过脑电波控制的3D打印机械手。 少年戴上装置，机械手就动起来了！ 他甚至可以做到，主人不动手指，只用意念就可以让机械臂按照自己意念中的想法去运动！！ 上图是 ...

想装新公路越野车的小伙伴们看过来啦～美国大厂Easton全新推出两款专为越野路段而设计的轮组，分别是EC90 AX碳纤维碟刹轮组以及价格更加亲民的EC70 AX碳纤维碟刹轮组。两款轮组的内宽皆为24mm，Easton官网已开售，已售空。以下是详细参数。 “EC90 AX为您挑战 ...

本选箭表基于最新版的Easton Arrow Selection Chart，数据将根据箭支制造商提供的数据定期更新。非Easton品牌的箭支数据由该品牌箭支厂家提供。 本选箭表为射准反曲弓(包括光弓）、复合弓以及现代长弓射手提供参考。 在购买箭支之前，你应当经过一段时间的练习 ...

5年前，Easton开始制造牙盘（这里有3年前切割EC90 SL的文章→《Easton EC90曲柄暴力分解》）。Easton得益于收购Race Face，现在他们推出了一个全新的超轻EC90 SL碳纤维曲柄（小编严重怀疑这是Race Face NEXT SL的马甲！）。 这个新牙盘共享了Race Face的Cinch盘爪安装技术，使 ...