本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

La simulation informatique, ou simulation numérique, est une série de calculs effectués sur un ordinateur et reproduisant un phénomène physique. Elle aboutit à la description du résultat de ce ...

探索 NVIDIA Isaac Sim 如何结合 ROS 2 促进机器人仿真，通过先进的虚拟测试和验证，在动态环境中实现复杂任务的执行。 在快速发展的机器人领域，仿真在使 AI 驱动的机器人能够自主感知、规划和执行复杂任务方面发挥着关键作用。根据 NVIDIA 技术博客，NVIDIA Isaac ...

在临床呼吸治疗时，常听到一个词：功能残气量（FRC），它是非常重要的容量指标。但细究什么是FRC，能用哪些方法进行监测，却有许多临床老师不了解。 科曼首期《临床学苑》中，我们特邀中国医科大学附属第一医院呼吸与危重症医学科呼吸治疗师谭伟博士 ...

Machine chargée d’effectuer une ou plusieurs tâches de manière autonome. Le robot industriel accomplit un certain travail sur une chaîne de montage. Un robot ...

Click Shenzhen Daily to follow us! A self-assembled robot, designed by the robotics team of Shen Wai International School (SWIS) for the 2019 season of FIRST Robotics Competition, won the Rookie ...