做机器人逆运动学（IK）的时候，你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢？因为计算三维旋转的误差，不能简单地用欧氏距离那一套，那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异，这就涉及到矩阵对数了。 这篇文章 ...

Cette semaine sur Disney+, découvrez la suite de la série horrifique American Horror Stories avec Matt Bomer et Paris Jackson.… Alexandra Lamy s'illustre dans le téléfilm bouleversant "Après moi le ...

On finira tous par se rejoindre un jour. Deux ans après le décès de son père Dick qui l'aura poussé dans un fauteuil roulant pendant quarante ans pour plus de 1000 courses et 32 participations au ...

Bel Ami是一家总部位于斯洛伐克的电影公司，成立于1994年，以拍摄唯美系列电影闻名全球。🍌 “Bel Ami”是法语，是法国作家Guy de Maupassant的一篇长篇小说的名字，意思是Beautiful Friend... 👦 Bel Ami的模特大多都是从捷克等东欧国家发掘的二十岁左右的Beautiful boys ...