AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论，如下图所示。它描述了从系统配置到编译部署的全过程的设计步骤。 AUTOSAR设计和开发流程分为三个阶段：系统配置阶段、ECU设计与配置阶段、代码生成阶段。 首先是定义系统配置 ...

利用QT实现一个AGV小车的界面是一个典型的Qt项目，通过定时器每秒更新AGV小车的状态，通过按钮控制AGV小车的前进、后退、左转、右转，串口通信STM32返回的数据实时更新AGV小车的状态，例如电量、速度等信息，同时利用QGraphicsView实时显示AGV小车的位置和状态。

谈起电机驱动器，可以称作芯片厂商的“秀场”，几乎每家厂商都会在其投入大量的精力和资金。但八仙过海各显神通，每家厂商都对电机驱动有着不同的理解，电机驱动算法也是每个控制器厂商的独门秘笈，尤其在最近有很多值得关注的新产品。 这些新产品所 ...

2. 普通的 电平，外部引脚控制 IO_1833_SEL 引脚选择：浮空为 1.8V，接地为 3.3V。但是实际是一个范围 其中硬件选择1.8V 时，可以配置电压范围，1.65V~3.00V， 选择3.3V 时，可以配置电压范围，2.65V~3.40V 配置用的函数 void slpManNormalIOVoltSet(IOVoltageSel_t sel) 3. 下面这句话 ...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功 ...

MOSFET、IGBT和SiC晶体管除了栅极输入电压范围不同外，还都要求其高压和低压电路路径与地隔离。本设计实例中介绍的通用可调电压隔离栅极驱动器旨在满足这些要求。 尽管MOSFET、IGBT和SiC晶体管常被用于涉及大功率和高电压的应用，但它们的栅极却由低得多的 ...

辐射电磁干扰 (EMI) 是一种在特定环境中动态出现的问题，与电源转换器内部的寄生效应、电路布局和元器件排布及其在运行时所处的整体系统相关。因此，从设计工程师的角度出发，辐射 EMI 的问题通常更具挑战性，复杂度更高，在系统主板使用多个 DC/DC 功率级 ...

### **** ](https://training.eeworld.com.cn/video/39289 \" \")**** Digikey和EEWorld联合举行的FollowMe第四期，本期使用的板卡是WIZnet推出的RP2040 ...

这个程序是想帮助更多的初学者掌握 的使用，步进电机是一种控制精确的电机， 在个个场合中都有广泛的应用，他的控制非常简单，只要掌握脉冲时序就可以很好的控制。 可以控制它转一定的角度，可以当舵机使用，但它的成本很高，不太核算。 下面的程序是 ...

广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘 、绘图仪、机械阀门控制器等。 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲 ...

[导读] 引言步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成 步进电机广泛应用于对精度 ...

进电动机或单极性四相步进电动机的控制。用L297输出信号可 控制L298双H桥驱动集成电路，用来驱动电压为46V，每相电流 为2. 5A以下的步进电动机。L297也可用来控制由达林顿晶体管 组成的分立电路，驱动更高电压、更大电流的步进电动机。L297 采用固定斩波频率 ...