近日，我所海洋遥感探测及应用团队在无人船建模与控制领域取得了系列研究进展，为无人船自主航行和智能控制提供了新的技术路径。研究成果分别以“Blending global linearization with local learning: a Koopman neural framework for interpretable modeling and control of USV”和“Nonpar ...