为加速迈向高阶智驾终局，地平线甚至还基于征程6P打造了HSD全场景智能驾驶解决方案。按照规划，HSD将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。目前，用于该方案的征程6P已经顺利投片，将在一季度内回片点亮，预计4月完成高阶智驾实车系统部署。