三维激光雷达数据中的目标检测是自主驾驶和其他机器人应用的核心技术。尽管LiDAR数据是随着时间的推移而获取的，但是大多数3D目标检测算法都是针对每一帧独立地提出目标边界盒的，而忽略了时域中的有用信息。针对这一问题，本文提出了一种基于稀疏LSTM ...