Apresentamos neste trabalho diferentes modos de operar o Arduino para funcionar como uma interface alternativa na aquisição e automação de dados em atividades experimentais de física via porta USB do ...

本项目是“智能控制基础”课程设计，主要内容是对 Buck 降压斩波电路进行参数计算、建模，并利用 PID 控制和模糊控制（Fuzzy Control）两种方法实现闭环控制，以满足特定的动态和静态响应指标。 通过 MATLAB/Simulink 进行仿真验证，对比了两种控制策略在不同输入 ...

分数阶PID控制器设计与遗传算法优化研究。本文基于遗传算法对分数阶PID（FOPID）控制器进行参数优化，通过实验和仿真验证了其在温度控制平台（TC Lab）上的性能优势。研究重点包括：1）FOPID通过分数阶积分微分算子改善系统动态响应，显著缩短上升时间和稳 ...

比例（P）：实时误差的比例放大，快速响应但易振荡。 积分（I）：累积历史误差，消除静态偏差，但可能过调。 微分（D）：预测误差变化趋势，抑制超调和振荡。 适用于需精准控制的嵌入式系统，如：电机调速、温度控制、平衡车姿态控制等。传感器采集 ...

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IT之家9 月 16 日消息，MathWorks 于 9 月 12 日发布了 MATLAB 和 Simulink 产品系列版本 2024b （R2024b）。R2024b 推出了几项重要更新，帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。 帮助中心：在系统 Web 浏览器中查看文档。

Para dirigir fora do Brasil, você precisa tirar a PID (Permissão Internacional para Dirigir), um documento que permite a um condutor habilitado no Brasil conduzir um veículo em mais de 130 países. A ...

很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本文从另类视角来探究微分、积分电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理。 （PID：P表示比例控制；I表示积分控制；D表示 ...

[导读]摘 要：传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点，但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果，而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，但控制精度不高。因此，文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊 ...