据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP采用了“真实→仿真→真实”方法，“在网上看到的多数机器人演示视频都是经过加速处理的，而我们特意放慢动作速度，让你能清晰观赏每个流畅的动作细节。” ...

CMU助理教授Guanya ...

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： ...

ASAP框架的成功之处在于其能够有效弥合模拟环境和现实世界之间的动态差异，使得在模拟环境中训练的人形机器人能够真正在现实世界中展现出高超的敏捷性，这为开发更加灵活和多功能的人形机器人指明了新的方向。

快科技2月5日消息，据媒体报道，近日，英伟达和宇树联合机器人团队，公开展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人。

麻省理工又整了大的！这次是史上第一次测到了电子的几何形状，人类终于完成了一件"不可能的任务"，揭开了困扰物理学界近百年的谜题。这项堪称革命性的突破，已发表在2024年11月25日全球顶尖学术期刊《自然-物理学》(Nature ...

人形机器人能像罗纳尔多，詹姆斯和科比那样运动吗？能！刚刚卡内基梅隆大学（CMU）的华人研究人员Tairan He与英伟达（NVIDIA）合作，推出了名为 ASAP (Aligning Simulation and Real ...

英伟达高级研究科学家 Jim Fan 兴奋谈道，相较于在网上看到的多数机器人演示视频都是经过加速处理的，团队 特意放慢动作速度， 让公众能清晰观赏每个流畅的动作细节。 Jim Fan还介绍，ASAP模型采用了 “真实-仿真-真实”方法 ...

国际冰川学联合会（IFJ PAN）的科学家发现，不同半球的钚同位素积累存在显著差异，其独特的异常现象与火星-96航天器坠毁等事件有关。

机器人界「球星」竟被CMU英伟达搞出来了!科比后仰跳投、C罗、詹皇霸气庆祝动作皆被完美复刻。2030年，我们将会看到一场人形 机器人奥运会 盛宴。 以上这些还只是开胃菜，这款 人形机器人 ...

2025-02-05 12:48发布于北京新智元官方账号 【新智元导读】机器人界「球星」竟被CMU英伟达搞出来了！科比后仰跳投、C罗、詹皇霸气庆祝动作皆被完美复刻。2030年，我们将会看到一场人形机器人奥运会盛宴。 机器人版科比、詹皇、C罗真的来了！

近日，DeepSeek公司颠覆了人工智能领域的传统认知。长久以来，业界普遍认为训练尖端模型需要超过10亿美元资金投入和数千颗最先进的芯片，认定AI必须闭源开发，并相信只有少数公司拥有构建AI模型的能力——因此严守技术机密至关重要。