普渡大学机械工程系团队最新研发出一种可编程变形的柔性机器人表面(PARMS),通过创新性地结合离子驱动器阵列和机器学习算法,让机器人表面能够实现任意形状的动态变形。这项突破性成果已发表在近期的《Science Advances》封面上。
现在机器人手抓东西可厉害了, 头一回见的物件也能拿得稳稳当当 :从乐高积木到橡皮鸭,从骰子到罐头,都能在指尖自如翻转。精度?最高可达2.3毫米!
这项研究还登上了Science Robotics的封面。 系统的核心是一个Allegro机器手,手指末端装配了四个DIGIT视觉触觉传感器,还有一个Intel RealSense D435 RGB-D ...
研究相关的论文题为“1961~2017年中国地区热浪的结构变化”,为最新出版的《中国科学:地球科学》2021年第8期的封面文章,通讯作者为复旦大学左 ...