手部截肢对患者的日常生活和独立性带来了极大的影响。近年来,随着生物医学工程的进步,通过植入神经肌肉接口(HMI)技术,能够将大脑的运动意图转化为假肢的精细动作,极大地提升了截肢患者的运动功能恢复。然而,现有的假肢控制系统大多依赖于电生理信号,存在一些 ...
在自然环境中,群体昆虫(如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等)、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发,许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人,然而,由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...
据了解,本研究中描述的完整显示架构正是基于这一成果构建而成。每个像素由一层薄表面膜、下方的小型空气腔以及一片悬浮的石墨薄膜组成。当受到光照时,石墨薄膜吸收光能并迅速转化为热量,使膜下空气受热膨胀,从而将表面向外推高最多达一毫米。这一位移幅度足以让用户 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
如今,一种名为“机械超材料” 的黑科技,正试图将这种智慧赋予机器人。它的目标堪称颠覆:让机器人的智能,从复杂的芯片代码,下沉到每一寸物理躯体之中。目前,模块化手性折纸超材料已在机器人变形器、温度调节、机械存储器、能量吸收和信息加密中得到验证。
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
近日,重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作,在美国科学促进会出版的《Science Robotics》(Science 子刊)上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” (A ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
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