在自然环境中,群体昆虫(如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等)、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发,许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人,然而,由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...
迄今为止全球最小、最轻的微型Delta 机器人来了!它的基座直径仅1.6 毫米,高度更是只有 0.723 ...
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
自然界中,鸟类和其他飞行动物翅膀的变形能力使它们能够根据不同的飞行模式和大气条件适时调整飞行姿态,以实现各种机动动作。 受此启发,科研人员研发出了变形翼无人机,该类无人机能够依据任务需求和飞行环境实时调整机翼形态,从而在飞行稳定性 ...
受此启发,研究人员开发了一种磁性微游动机器人,这将有望为癌症治疗中高效靶向给药和早期诊断体内成像提供有效解决方案。 自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统,表现出高度的群体智慧,可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可 ...
近日,重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作,在美国科学促进会出版的《Science Robotics》(Science 子刊)上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” (A ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...