在认知科学和人工智能领域，如何使机器人能够像人类一样，在有限的学习经验下，将所学行为泛化到未学习的情景中，是一个长期存在的挑战。组合性（compositionality）作为语言能力的核心特征之一，是实现泛化能力的关键。

全球人口暴增，粮食与农产品需求持续升高。然而对农作物生产十分重要的授粉者（如蜜蜂）数量却急剧下降，虽然以微型机器帮助授粉很有创意，但要实现仍困难重重。最近麻省理工学院（MIT）开发性能大幅提升的机器昆虫，飞行时间百倍于旧机型，是实现微型机械授粉的重要 ...