在认知科学和人工智能领域，如何使机器人能够像人类一样，在有限的学习经验下，将所学行为泛化到未学习的情景中，是一个长期存在的挑战。组合性（compositionality）作为语言能力的核心特征之一，是实现泛化能力的关键。