在自然环境中,群体昆虫(如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等)、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发,许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人,然而,由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...
第一作者胡宇航博士表示,当唇部同步能力与对话型大模型结合时,机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身,而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...
眼科手术,是对人类医生最具挑战性的外科手术之一。想象一下,在极其有限的操作空间内,医生需要将直径仅60微米(比头发丝更细)的针头,精准插入厚度仅有约25微米的视网膜特定层中。任何轻微的手抖,都可能造成不可逆的视力损伤。现在,这个难题有了新的解决方案。
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
探索微型游泳器在医学方面的应用是热点研究领域。近期,德国马克斯-普朗克研究所研究团队提出了一种基于氮化碳的光驱动微型游泳器,可用于体内药物递送,实现精准、可控地“按需”给药。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》,题目为“Light-driven carbon ...
重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤,由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害,有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而,现有的这类装置通常无法在非对称性 ...
想象一下,当你爬山时有一套装置帮你减轻腿部负担,当你搬运重物时有机械臂协助你省力,当你长时间行走后依然精力充沛……近日,北亚利桑那大学的研究团队在《Science Robotics》期刊上发表了一项突破性成果,他们不仅开发了一套模块化的外骨骼系统,更重要的是将整个系统完全开源,包括软件、硬件、电子设计和控制方案,让 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
月球,这颗距离地球最近的天体邻居,不仅承载着人类对宇宙的无限遐想,更藏着解读宇宙起源的科学密码,其丰富的自然资源和独特的空间环境,使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中,由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴,被认为是未来人类 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...