该文档是 Mineta 交通研究所 Hovannes Kulhandjian 博士于 2024 年 6 ...

该智能机器人系统的核心目标是实现对行人和车辆的实时检测及智能决策。传统的行人过街安全措施多依赖于交通灯基础设施，而这款智能机器人则通过先进的AI技术，能够在十字路口实时感知环境，做出最优决策。系统主要包括硬件子系统、软件算法和机器学习神经网络三部分。

据悉，合作涉及的奇瑞汽车新车型计划于2025年下半年正式开启量产。这些车型将搭载禾赛科技最新一代小巧型超高清远距激光雷达ATX，这一高性能产品将为奇瑞新车提供精准、可靠的感知能力，助力其实现更高级别的 自动驾驶 功能。

32线激光雷达ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，32线激光雷达VLP-32C将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光 ...